解放军总医院心血管外科主任高长青教授，中国运用全机器人手术系统施行心脏手术的第一人。

    8月27日，高长青有一台机器人心脏手术。

    上午8时10分，我如约走进了高长青的办公室。办公室墙上，挂着原军委副主席张万年的一幅八尺宣纸题词：“军中一把刀，妙手铸辉煌”。

    高长青参加完会诊，利用几分钟时间，用一心脏模型向我介绍了有关心脏手术的基本常识。

    机器人手缓缓伸进胸腔

    10时50分，我换上手术服，戴上消过毒的帽子和口罩，手提数码相机通过隔离区，随高长青走进了心脏外科手术室。

    “达芬奇”s型机器人在手术室左侧待命，机器人操作台靠着墙在手术台一侧，视频车负责将手术的实况实时成像放大在手术室的5个29英寸液晶屏上“现场直播”，供主刀医生和各助手监控手术进程。

    手术台上，全身麻醉的病人已静静睡去，无菌的白床单下只露出病人鼓着气的胸腹部。病人金某，女，57岁，先天性心脏病，将要施行的是“全机器人心脏房间隔缺损修补术”。

    11时15分，手术正式开始。高长青手执手术刀，在病人鼓起的胸腹部上的标记处分别切开了4个仅10毫米长的小孔。助手们移过机器人。机器人身上长有4只手臂，每只手臂上分别带有装着内视镜的套管。高长青把机器人手臂上的4只套管通过4个小孔缓缓放入病人胸腔，而后坐在操作台前，开始遥控操纵机器人施行手术。

    11时40分，当前方带着光源和摄像头的内视镜套管进入胸腔时，胸腔里面一片通亮，屏幕上显示出胸腔里的图像：一个被放大了10倍、表面布满血管、扑通扑通跳动着的巨大肉红色物体就是心脏。这是我第一次目睹活人跳动着的心脏，难免有些激动，定了定神，调整好数码相机的感光度和曝光量，把镜头对准屏幕摄下了这个平时难以见到的画面。

    机器人手比人手还灵巧

    12时，开始修补心脏房间隔缺损。高长青教授指挥助手把前端装有钛金属刀、钳、夹的机器人手分别通过机器人手臂上的套管插入胸腔。一声令下，助手们打开体外循环机代替心脏工作，维持生命正常运行。屏幕上展示出手术的画面：机器人手执钛金属钳和钛金属刀配合着切开心包，找到心房的上、下大血管。机器手用绳带分别临时扎住大静脉两端，阻断了心脏上下腔血流，此时心脏停跳。接着，高长青操纵着两只机器手夹着弯针在心脏上飞针走线，缝合这个心脏上先天形成的缺损——洞。一针、一针、穿针、引线、拉紧，左右交织，缝合完毕还打了两个结。就像我们平时补衣服一样，特别自然。机器人的手灵巧极了，简直比人的手还要灵巧。因为人只长了两只手，机器人却有4只手，人手活动起来只有5个自由度，而机器人手却有7个自由度，这就是机器人的优势所在。

    机器人手补完心脏缺损

    手术中，高长青一边操作机器人，一边不时询问病人的体征指标。助手们把反映人体各种功能的指标随时向他报告。

    13时45分，随着结扎着的静脉血管松开，心脏恢复供血，体外循环灌注师切断血液体外循环，房间隔缺损修补术基本结束。