1733年英国人斯蒂芬海尔斯（StephenHales，1677－1761）将一个黄铜管的一端插入马的颈动脉，另一端与一个玻璃管相接，测到了马的血压。此为直接测压法的开端。直接测压法显然不适于临床应用。只有不破坏血管，在血管外部间接测定血压的方法才能在临床广泛应用。
直到1880年，捷克生理学家兼医生巴奇(SamuelVonBasch，1837－1905)发明了间接测定人体血压的方法。具体方法是：用充满水的橡皮球压迫手臂血管，同时用手指按摸被检者的脉搏。这种方法的优点是不对人体造成伤害，缺点是测得的桡动脉血压很不准确。
又经过近20年的时间，1896年，一位名叫利瓦罗西(Scipi-onRiva-Rocci)的意大利医生改进了巴奇发明的方法。他用橡皮压脉带绷扎上臂，利用与橡皮压脉带相连的橡皮球的充盈和空虚状态向血管施加压力，同时切诊受检者的桡动脉脉搏，以此确定动脉血压，这种测量血压的方法与现代水银血压计测量血压的方法已经很接近了。
1905年，俄国人柯罗格夫(NikolaiKorotkoff)进一步完善了利瓦罗西的桡动脉脉搏切诊橡皮压脉带法，终于使人体动脉血压测定技术臻于完备。
20世纪以后，由于科学技术的迅猛发展，医疗仪器更新换代的速度很快。新型血压计的种类繁多，目前，在大型综合性医院中，还设立了24小时连续监测血压的检查项目，病人在一天内的血压变化全部被记录在连续测量仪中，帮助医生掌握高血压病人在一天内的血压波动情况，用药时间和用药剂量。除了传统的水银血压计之外，各种电子血压计陆续被研制出来。电子血压计的使用，不需要专业医生的帮助，有利于病人随时监测自己的血压变化。
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