英国伦敦帝国学院日前新研发出一种软件系统Motion compensation ，利用该系统，外科医生无需非要在患者心跳暂停或是心跳减慢时才能对其实施手术，而是可直接在砰砰跳动的心脏上实施手术。

　　该软件可以让心脏手术中使用到的机器人da Vinci与病人的心脏运动状态相一致，这样医生们就能在病人的心脏仍旧正常跳动的情况下来实施手术。

　　da Vinci机器人拥有两个照相机的内窥镜，可以向外科医生提供患者手术部位的图像。该软件系统能够建立患者心脏3维模型，而这个模型看起来则是固定不动的。同时，它还能记录下患者的心跳，并命令da Vinci随着患者心脏的跳动向前或向后移动。这样，医生就能在患者的心脏依然跳动且胸腔不被打开的情况下进行手术。

　　研究结果刊登在Medical Device Technology 上。