特殊轮椅的研发步骤包括有使用者需求调查、?L集现有轮椅及类似机械的资料、设计背靠角度、座椅面角度、脚靠角度、腿靠的长度、脚托板角度、手垫的高度等可调自由度的电脑辅助机构设计、免工具调整之设计、安全性设计、完成原型品之制造、测试和改良。 为了帮助护理人员更了解病患在使用特制轮椅的血流动力学变化，特别制作了一张登记表，帮助护理人员更能了解及掌握病患在使用特制轮椅的状况。
护理部督导郑惠娟表示，经过近一年的统计，依适应症使用特制轮椅的病人，血液动力学无特别变化，但在呼吸器脱离的病人上使用，可使病患对成功脱离呼吸器的信心增加。病人也因常下床活动，压疮的发生率为零。护理人员都表示，特殊轮椅在照护病人方面的护理领域，又往前跨了一步。
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