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美国研制成功用于乳房检查的机械手臂
 
慧聪网   2005年7月12日13时55分      

    据报道,日前,美国密歇根州立大学的研究者发明了一种用于远程乳房检查的新型机械手臂。这种机械手臂内置超声波功能并带有人工触觉。通过它,医学专家能够为远在异地甚至是居住在另一个半球的妇女进行检查。

    操作者可以通过一个触觉“手套”对机械手臂进行远程控制,“手套”上的每一个手指都与一个动作感应器相连接。它会对操作者手的活动进行测量,然后通过电脑传递到这只人工手上,人工手就会在几乎同一时间模仿出操作者的动作。

    同时,机械手也会在抓取物体时测量物体的密度并反馈到它的电动机上。然后这一触觉信息就会被反馈到机械手套上,给操作者一个人工触感。此外,机械臂上还装有超声波传感器和三个摄象机,以便使专家能够更好地看到整个检查过程。

    研究小组表示他们的下一步工作是进行临床实验,并通过临床实验测试该系统的可靠性。不过,他们认为这种技术要真正用于商业用途还需要至少五年时间。

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